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【笔记】智能控制 - 神经网络部分

神经网络的理论基础神经网络的分类:根据神经网络的连接方式,大致可以分为前向网络、反馈网络和自组织网络三种形式。考试只涉及前两种。神经网络学习算法:按照有无...

2019-06-09 0

【笔记】智能控制笔记 - 模糊控制部分

智能控制的背景智能控制的研究对象不确定性的模型:智能控制适合于不确定性对象的控制,其不确定性包括模型的未知性和模型结构和参数变化的不确定性。高度的非线性:...

2019-06-06 0

【笔记】机器人学笔记

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置,需要三个数据来确定,但无法确定其姿态。所以再引入三个数据,就可以完成的确定刚体在空间的位置和姿态。具有七个自由度...

2019-06-02 0

【整理】PLC实验考试答案

作为一门选修的实验课来说,其实这个课的设计的十分不合理的。相较于另外两门实验课来说,这是唯一一门要考试的课(当然写报告其实也很头痛)。而且说实话这门课课时...

2019-06-01 1

【整理】树莓派的一些小坑

淘宝入了树莓派,280。商家那儿有好几个套餐,算了算还是这个无卡的划算。买这个主要是为了项目用的,主要就是要驱动CCD和电机。当时考虑过DSP,价格高不说...

2019-03-17 2