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【笔记】智能控制笔记 -4

神经网络控制神经网络用于控制的优越性主要表现为神经网络能处理那些难以用模型或规则描述的对象;神经网络采用并行分布式信息处理方式,具有很强的容错性;神经网络...

2019-06-12 0

【笔记】智能控制笔记 -3

神经网络的理论基础神经网络的分类:根据神经网络的连接方式,大致可以分为前向网络、反馈网络和自组织网络三种形式。考试只涉及前两种。神经网络学习算法:按照有无...

2019-06-09 0

【笔记】智能控制笔记 -2

自适应模糊控制自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统,其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数,且可以保证控制系统的稳定性。自适应模糊...

2019-06-09 0

【笔记】智能控制笔记 -1

智能控制的背景智能控制的研究对象不确定性的模型:智能控制适合于不确定性对象的控制,其不确定性包括模型的未知性和模型结构和参数变化的不确定性。高度的非线性:...

2019-06-06 0

【笔记】机器人学笔记

机器人的自由度要个确定一刚体在空间的位置,需要三个数据来确定,但无法确定其姿态。所以再引入三个数据,就可以完成的确定刚体在空间的位置和姿态。具有七个自由度...

2019-06-02 0